Aleksinac je u srednjem veku malo poznat zbog toga što se stanovništvo sklanjalo s puta kojim su prolazile vojske i pljačkaši.
U bližoj okolini Aleksinca bila su da srednjovekovna grada, jedan istočno od Aleksinaca – Lipovac, ispod planine Leskovik i drugi – Bovan, severeno od Aleksinca.
U Lipovcu se nalazi najstariji pravoslavni manastir u ovom kraju, sagrađen još 1399. godine.
Bovan je poznat po tome što je kneginja Milica, udovica kneza Lazara, poginulog na Kosovom polju, tu držala rezervne magacine soli.